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我校獲中國航空學會科學技術獎
發文:科技處   發布時間:2021-01-13   訪問量:3974

我校與南京信息工程大學、中國人民解放軍陸軍工程大學、中國人民解放軍東部戰區總醫院聯合開展的《異構無人平臺系統集成與目標檢測技術研究》項目獲中國航空學會科學技術獎二等獎。

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該項目在構建新型運動小目標特征檢測模型的基礎上,通過綜合改進云臺結構、優化目標檢測深度人工神經網絡及相關算法等,大幅提高了背景變化、光線明暗、多重遮擋等各類復雜情況下對運動小目標的檢測效果及速度,增強了目標檢測魯棒性,結合Qos協議,提出了一種新的自組網路由協議,基于ROS架構,采用異構系統集成的方法,將無人機、無人車控制系統及目標識別系統集成到指控平臺,實現對無人機、無人車的集中指控及自主協同。

該項目主要應用于機-車異構無人平臺協同搜索、偵察等領域,可用于追蹤取證、物資定點運投、情檢測、傷員搜救、立體化無人交通、地理信息測繪等場景。(文/圖 姜馨)


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